[发明专利]一种自动组装工位

摘要

本发明公开了一种自动组装工位，包括支架、至少一个送料机构、输送机构和取料机构，送料机构、输送机构和取料机构皆位于支架上，送料机构包括载物台、升降台和驱动升降台上下移动的第一驱动机构，载物台固定于支架上，升降台和第一驱动机构皆位于载物台的下方，载物台的上表面固设有至少3根限位杆，限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，升降台的上表面固设有至少3根升降杆，升降杆的下端与升降台固定连接且上端穿过载物台，升降杆位于限位杆之间。本发明集物料的送料和取料以及载具的输送为一体，用自动化设备代替人工操作，不仅降低了人工劳动强度，还提高了工作效率。

主权项

一种自动组装工位，其特征在于：包括支架、至少一个送料机构、输送机构和取料机构，所述送料机构、所述输送机构和所述取料机构皆位于所述支架上；所述送料机构包括载物台、升降台和驱动所述升降台上下移动的第一驱动机构，所述载物台固定于所述支架上，所述升降台和所述第一驱动机构皆位于所述载物台的下方；所述载物台的上表面固设有至少3根限位杆，所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降台的上表面固设有至少3根升降杆，所述升降杆的下端与所述升降台固定连接且上端穿过所述载物台，所述升降杆位于所述限位杆之间；所述输送机构包括载具、两根组装层输送链和两根回流层输送链，两根所述组装层输送链相互平行设置，两根所述回流层输送链相互平行设置，两根所述组装层输送链和两根所述回流层输送链皆包括套于驱动链轮和从动链轮上的环形输送皮带；所述取料机构包括吸盘、第二驱动机构、滑轨、滑条和机械臂，所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的两侧，所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接，所述第二驱动机构驱动所述吸盘上下移动；还包括控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述滑轨一端的第三电机分别与所述控制器电连接。