[发明专利]一种飞机翼盒转站用AGV车及其车载翼盒调姿定位系统

摘要

本发明公开了一种飞机翼盒转站用AGV车及其车载翼盒调姿定位系统，属于飞机数字化装配辅助工装技术领域。AGV车包括控制单元、检测单元、车架及搭载在该车架上且受控制单元控制的车载翼盒调姿定位系统；车载翼盒调姿定位系统包括托架，对托架的姿态进行调整的托架支撑座，及固设在托架上的翼盒工装移送保持装置；托架支撑座的底座固定在车架上；检测单元包括姿态测量传感器,向控制单元输出对托架姿态的检测信号。通过车载翼盒调姿定位系统与AGV车的配合，能很好地在多工位间运送装夹有翼盒的翼盒工装，不仅可提高转送的安全性，且能提高转送的效率，其可广泛地应用于飞机装配技术领域。

主权项

1.一种飞机翼盒转站用AGV车，包括控制单元、检测单元、车架及搭载在所述车架上且受所述控制单元控制的车载翼盒调姿定位系统，其特征在于：/n所述车载翼盒调姿定位系统包括托架，对所述托架的姿态进行调整的托架支撑座，及固设在所述托架上的翼盒工装移送保持装置；所述托架支撑座的底座固定在所述车架上；/n所述检测单元包括姿态测量传感器,向所述控制单元输出对托架姿态的检测信号；/n所述翼盒工装移送保持装置包括固设在所述托架上的滑槽座，布置在所述滑槽座两侧用于支撑翼盒工装的滚轮导轨，可沿所述滑槽座上的条形滑槽滑动的拉钉槽座，及通过链条拉动所述拉钉槽座沿所述条形滑槽往复滑动的驱动器；所述滚轮导轨由一排滚轴相平行的滚轮组成，所述条形滑槽沿所述托架的长度方向布置；所述拉钉槽座上设有与固设在翼盒工装上的拉钉相配合的拉钉槽，所述拉钉槽座受所述控制单元控制地绕垂向轴线在锁定位置与释放位置间转动；/n所述托架支撑座布置在所述托架的两侧，且每侧的数量为两个以上；/n所述托架支撑座包括三坐标定位器及固设在所述托架的侧部上的挂架，所述三坐标定位器的输出端通过球头铰接机构与所述挂架连接。/n