[发明专利]大型飞机机翼壁板的调姿定位系统及其数控调姿定位装置

摘要

本发明公开了一种大型飞机机翼壁板的调姿定位系统及其数控调姿定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。数控调姿定位装置包括底座，通过导轨滑块机构可滑动地安装在底座上的滑台支柱，输出端相平行布置地安装在滑台支柱上的一台以上的三坐标数控定位器；输出端上固设有用于与设于壁板上的支撑球头构成球头铰接机构的球头锁紧器。由若干台该数控调姿定位装置构建成的壁板调姿定位系统，能实现对壁板位姿进行六自由度调整，在提高壁板位姿调整精度的同时，提高壁板的安装质量，可广泛应用于飞机组装技术领域。

主权项

1.一种大型飞机机翼壁板的数控调姿定位装置，其特征在于：/n所述数控调姿定位装置包括底座，通过导轨滑块机构可滑动地安装在所述底座上的滑台支柱，输出端相平行布置地安装在所述滑台支柱上的一台以上的三坐标数控定位器；/n所述输出端上固设有用于与设于所述壁板上的支撑球头构成球头铰接机构的球头锁紧器；/n所述球头锁紧器包括球托座、锁紧环、卡压件及拨环，所述支撑球头穿过所述锁紧环后座托于所述球托座的球托面上；所述锁紧环上设有供所述卡压件沿所述锁紧环的径向往复移动的导孔；所述拨环可在锁紧位置与释放位置间转动地套设在所述锁紧环外，其内环面包括大径环面部与小径环面部；/n所述拨环转至所述释放位置时，所述卡压件的外端面对准所述大径环面部，所述支撑球头的半径与所述卡压件的长度之和小于等于所述大径环面部的半径；所述拨环转至所述锁紧位置时，所述小径环面部挤压所述卡压件至其内端面与所述球托面上下抱紧所述支撑球头。/n