[发明专利]三角架自走车及其移动距离的计算方法有效
| 申请号： | 201710751491.7 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109421589B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 钱雨青;曾创炜;陈哲训;黄启铭 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60Q7/00 | 分类号： | B60Q7/00;G01S11/12 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘永辉;彭辉剑 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种三角架自走车，包括警示牌、底座、车轮、控制系统、马达及摄像头。所述马达用于驱动所述车轮转动。所述控制系统用于：获取所述马达转动一圈所需的脉冲数量；根据所述脉冲数量及所述车轮的外径计算所述每一脉冲信号的行走距离；统计所述三角架自走车从开始移动到停止移动的脉冲信号总数；及根据所述脉冲信号总数及所述每一脉冲信号的行走距离计算所述三角架自走车的移动距离。本发明还提供一种三角架自走车移动距离的计算方法。上述三角架自走车及其移动距离的计算方法，可实现精准计算三角架自走车的放置距离，避免因算三角架自走车放置不到位造成二次事故。 | ||
| 搜索关键词： | 三角架 及其 移动 距离 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种三角架自走车移动距离的计算方法，应用于三角架自走车，所述三角架自走车包括马达及车轮，所述马达用于驱动所述车轮转动，其特征在于，所述计算方法包括以下步骤：获取所述马达转动一圈所需的脉冲数量；根据所述脉冲数量及所述车轮的外径计算所述每一脉冲信号的行走距离；统计所述三角架自走车从开始移动到停止移动的脉冲信号总数；及根据所述脉冲信号总数及所述每一脉冲信号的行走距离计算所述三角架自走车的移动距离。
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