[发明专利]一种基于激光云台指引的智能引导系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于激光云台指引的智能引导系统及方法，智能引导系统包括引导控制管理单元、无线路由器、引导机器人和移动终端。所述系统及方法实现了智能引导机器人对器材位置的精确指示，降低了管理人员的业务能力要求，减少了出入库及盘点时间，提高器材管理效率近1倍；形成器材管理到器材搬运全过程智能引导机器人的自主作业，提升盲人作业的能力。

主权项

一种基于激光云台指引的智能引导系统，其特征在于，包括：引导控制管理单元、无线路由器、引导机器人和移动终端；所述引导控制管理单元通过以太网与所述无线路由器相连接，对整个智能引导系统进行统一管理；所述引导机器人和移动终端设置在仓库中，通过所述无线路由器组成的WIFI网络进行通信；所述移动终端接收所述引导控制管理单元发送的智能引导调度指令，对所述引导机器人发出控制指令，监控引导任务的执行；所述引导机器人由AGV设备、云台和激光指示器组成，所述激光指示器通过云台连接在所述AGV设备上；所述AGV设备作为运行平台实现对器材的辅助运输功能，根据调度指令进行路径规划，跟进器材摆放位置移动到指定任务区，所述云台根据调度指令水平和俯仰旋转，配置所述激光指示器发出激光对器材在货架上的位置进行定位。