[发明专利]多发多收穿墙雷达成像后前后墙振荡一次多径抑制方法

摘要

本发明公开了一种多发多收穿墙雷达成像后前后墙振荡一次多径抑制方法。其包括在得到原始的雷达图像后，将原始雷达图像进行二值化，提取出原始图像内所有目标的中心值，计算目标电磁波的直接传播距离和多径传播距离，并计算出归一化多径误差系数和误差门限值，从而对原始图像的目标进行判定，最后剔除多径假目标，实现多径抑制，实现有效识别雷达图像中的真实目标和它们的两种前后墙振荡一次多径假目标，在抑制多径假目标的同时不会造成真实目标的丢失，同时能够完善地考虑单程多径中的两种不同多径形态，对多径抑制全面完整不出现遗漏，保证了穿墙雷达在密闭建筑物探测环境中的实用效果，为操作人员做出正确的决策提供了有力的保障。

主权项

一种多发多收穿墙雷达成像后前后墙振荡一次多径抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、构建前墙后墙震荡多径模型，采用后续投影成像方法对接收信号进行处理得到原始雷达图像；B、将第一层墙与第二层墙之间的成像空间记为区域1，将第二层墙后的成像空间记为区域2，对步骤A中原始雷达图像进行8连通域提取，得到二值化雷达图像；C、分别对区域1和区域2中的目标进行标记，提取所有目标的重心坐标并作为各对应目标的坐标；D、分别计算区域2中每个目标对应的直接路径传播距离和区域1中每个目标对应的两类多径传播距离；E、根据步骤D中直接路径传播距离和两类多径传播距离计算归一化多径误差系数；F、根据步骤E中归一化多径误差系数计算误差门限值；G、根据步骤E中归一化多径误差系数和步骤F中误差门限值对区域2中的每个目标进行多径判决；H、根据步骤G中的多径判决结果对步骤B中的二值化雷达图像进行处理，得到多径抑制后的雷达图像。