[发明专利]机器人控制装置、机器人以及机器人系统在审
| 申请号： | 201710753842.8 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107791245A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 相矶政司;说田信之;塚本健太郎 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 张永明,玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人控制装置、机器人以及机器人系统，可以基于相关联的区域使机器人把持对象物。机器人控制装置基于接收到的表示第一区域的第一区域信息、以及表示根据所述第一区域的第二区域的第二区域信息，使机器人把持被指定了与其它所述对象物的所述第一区域不重叠的所述第二区域的所述对象物，而使机器人不把持所述第二区域与其它所述对象物的所述第一区域重叠的所述对象物，其中，该第一区域是获取到的拍摄有多个所述对象物的图像中指定的区域，该第二区域是不同于所述第一区域的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，其特征在于，基于接收到的表示第一区域的第一区域信息、以及表示与所述第一区域相应的第二区域的第二区域信息，使机器人把持被指定了不与其它对象物的所述第一区域重叠的所述第二区域的对象物，而使机器人不把持所述第二区域与其它对象物的所述第一区域重叠的对象物，其中，所述第一区域和所述第二区域是对获取到的拍摄有多个对象物的图像指定的区域，所述第二区域是不同于所述第一区域的区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710753842.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
