[发明专利]一种激光视觉二维位移测量系统标定方法有效
| 申请号： | 201710753966.6 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107560549B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 许景波;许进;殷宪宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 激光器与视觉相机构成的激光三角测量系统不仅可以测量纵向位移，而且可以测量横向位移。本方法提出了一种激光三角测量系统中二维参数测量的实用标定方法，步骤清晰合理，易于实现，本方法包括相机内参数、纵向位移和横向位移标定三步。相机内参数标定可以标定相机主点、焦距等，通过Matlab经典工具箱CameraCalibrator来实现。纵向位移测量的标定，由于其只与激光照射图像纵向像素有关，所以采用样条曲线拟合进行标定，由光学平台产生一系列纵向位移，得出相应图像特征点像素，由这些数据点进行曲线拟合。横向位移测量的标定，由光学平台产生一次横向位移，根据几何成像关系，可计算出相机位置θ角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 视觉 二维 位移 测量 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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