[发明专利]一种基于马耳他十字机芯的不良品取料机械手在审
| 申请号： | 201710755248.2 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107457773A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 金敦 | 申请（专利权）人： | 浙江优傲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)33254 | 代理人： | 张骁敏 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市永*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于马耳他十字机芯的不良品取料机械手，包括驱动箱、置于驱动箱内的马耳他十字机芯和多个气动手指，多个气动手指等间距的安装在转盘上，转盘的中心处固连主轴，主轴伸入至驱动箱内，所述马耳他十字机芯包括机芯从动盘和机芯主动盘，其中机芯从动盘通过键固定在主轴上，机芯主动盘固定在伺服电机的输出轴上，伺服电机安装在驱动箱的顶部，本发明的有益效果是由马耳他十字机芯带动安装在转盘上的多个气动手指周期性的运动，能实现连续对不良品进行抓取，且由于马耳他十字机芯的周期特性，气动手指的停留位置固定，无需对抓取结构的定位停留增加大量感应装置，结构简单，具有很好的市场推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 马耳他 十字 机芯 不良 品取料 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于马耳他十字机芯的不良品取料机械手，包括驱动箱、置于驱动箱内的马耳他十字机芯和多个气动手指，其特征在于，多个气动手指等间距的安装在转盘上，转盘的中心处固连主轴，主轴伸入至驱动箱内，所述马耳他十字机芯包括机芯从动盘和机芯主动盘，其中机芯从动盘通过键固定在主轴上，机芯主动盘固定在伺服电机的输出轴上，伺服电机安装在驱动箱的顶部，伺服电机和气动手指均由控制机构控制运行。
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