[发明专利]载人潜水器机械手紧急抛弃装置有效
| 申请号： | 201710755803.1 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107520854B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 刘浩 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种载人潜水器机械手紧急抛弃装置，包括隔开设置的安装底板及机架，所述机架与机械手相连；所述机架的靠近周边处与安装底板之间连接有支撑柱，所述支撑柱与机架之间为可脱卸连接，支撑柱与安装底板之间固连；机架的中心位置与安装底板之间安装有吊环、单耳基座及支撑轴，所述吊环与机架固连，单耳基座与安装底板固连，吊环与单耳基座的接触端错开设置，支撑轴插置于吊环与单耳基座的端部插孔中，所述支撑轴与固连于安装底板上的油缸相连；油缸驱动所述支撑轴从所述端部插孔中脱离后，所述安装底板与机架脱离。本发明的结构简单、装配方便、工作可靠性高、可维护性好。 | ||
| 搜索关键词： | 载人 潜水 机械手 紧急 抛弃 装置 | ||
【主权项】：
一种载人潜水器机械手紧急抛弃装置，其特征在于：包括隔开设置的安装底板(3)及机架(1)，所述机架(1)与机械手相连；所述机架(1)的靠近周边处与安装底板(3)之间连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)与机架(1)之间为可脱卸连接，支撑柱(2)与安装底板(3)之间固连；机架(1)的中心位置与安装底板(3)之间安装有吊环(4)、单耳基座(5)及支撑轴(11)，所述吊环(4)与机架(1)固连，单耳基座(5)与安装底板(3)固连，吊环(4)与单耳基座(5)的接触端错开设置，支撑轴(11)插置于吊环(4)与单耳基座(5)的端部插孔中，所述支撑轴(11)与固连于安装底板(3)上的油缸(8)相连；油缸(8)驱动所述支撑轴(11)从所述端部插孔中脱离后，所述安装底板(3)与机架(1)脱离。
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