[发明专利]一种基于飞行器的放牧装置及系统在审
| 申请号： | 201710755873.7 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107577242A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 唐小华 | 申请（专利权）人： | 安徽瓦尔特机械贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A01K3/00;A01K11/00;A01K29/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于畜养技术领域，提供了一种基于飞行器放牧装置及系统，该装置包括定位模块，检测各牲畜的所在位置，并定时将定位模块对应的定位标识及定位模块检测到的牲畜所在位置发送至脱离判断模块；脱离判断模块，基于牲畜所在位置判断是否存在牲畜脱离牧群，若判断结果为是，则获取脱离牧群牲畜的定位标识、及定位标识对应定位模块发送的牲畜所在位置，驱赶模块，基于脱离牧群牲畜的所在位置来驱赶脱离牧群的牲畜返回牧群，本发明实施例提供的放牧装置基于牧群上的定位模块实现对脱离牧群牲畜的定点跟踪，对脱离牧群牲畜及时进行驱赶，可有效预防牲畜的丢失的情况，此外，这种放牧模式可进行大规模的复制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行器 放牧 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种基于飞行器的放牧装置，其特征在于，所述装置包括：设于各牲畜上的定位模块、及设于飞行器上的脱离判断模块和驱赶模块，其中，定位模块，用于检测各牲畜的所在位置，并定时将所述定位模块对应的定位标识及所述定位模块检测到的牲畜所在位置发送至所述脱离判断模块；脱离判断模块，用于接收所述定位模块发送的所述定位标识及所述牲畜所在位置，并基于所述牲畜所在位置判断是否存在牲畜脱离牧群，若判断结果为是，则获取脱离牧群牲畜的定位标识、及所述定位标识对应定位模块发送的牲畜所在位置，驱赶模块，基于脱离牧群牲畜的所在位置来驱赶脱离牧群的牲畜返回牧群。
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