[发明专利]一种行星减速器间隙动态特性的分析装置与方法

摘要

本发明公开了一种行星减速器间隙动态特性的分析装置与方法，用于辨识行星减速器动态间隙特性，包括自带编码盘的交流伺服电机、行星减速器、双向旋转阻尼器、联轴器及旋转编码盘，还包括交流电机伺服放大器，信号发生器，码盘计数解算卡和计算机，交流伺服电机以速度模式工作，信号发生器产生的信号经过电机伺服放大器后驱动电机正反向转动，记录电机端编码盘和减速器输出轴连接的编码盘信号，根据这两个编码器的信号，运行解算算法，得到行星减速器的动态间隙。

主权项

一种行星减速器间隙动态特性的分析装置，其特征在于，包括自带编码盘的交流伺服电机、行星减速器、双向旋转阻尼器、联轴器及旋转编码盘；所述交流伺服电机的输出轴连接行星减速器，所述行星减速器的输出轴连接双向旋转阻尼器的转子，双向旋转阻尼器的定子安装在阻尼支架上，所述行星减速器的输出轴通过联轴器连接旋转编码盘；还包括交流电机伺服放大器、计算机、信号发生器及码盘计数解算卡，所述计算机与信号发生器连接，信号发生器产生信号输出到交流电机伺服放大器、驱动交流伺服电机按输入的信号正转或反转旋转，所述旋转编码盘和交流伺服电机自带的编码盘与码盘计数解算卡连接，所述码盘计数解算卡与计算机连接。