[发明专利]一种基于通讯传输的搬运小车定位测速系统在审
| 申请号： | 201710757173.1 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107607738A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 侯军;王萌 | 申请（专利权）人： | 安徽千里眼信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/64 | 分类号： | G01P3/64 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于通讯传输的搬运小车定位测速系统，包括显示模块、小车控制模块和定位模块，显示模块包括工控机和客户端PC；定位模块包括二维码读码器和均布于地面上的二维码；小车控制模块包括控制处理器和旋转编码器；旋转编码器用于获取车轮转动圈数；控制处理器用于计算小车行驶距离，控制处理器还用于根据二维码读取器发送的二维码计算小车一段时间内的平均时速。本发明公开了一种搬运小车定位测速系统，通过旋转编码器采集车轮脉冲数得到小车当前行驶距离和平均时速，该系统方便工作人员实时查看垃圾站内小车位置，并通过小车当前运行状态了解垃圾搬运情况，系统智能便捷，方便易用，运行状态清晰，为全自动垃圾站设计架构提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通讯 传输 搬运 小车 定位 测速 系统 | ||
【主权项】：
一种基于通讯传输的搬运小车定位测速系统，包括显示模块，所述显示模块包括工控机和客户端PC，其特征在于，还包括小车控制模块和定位模块；所述定位模块包括二维码读码器和均布于地面上的二维码；所述小车控制模块包括控制处理器和旋转编码器；所述旋转编码器用于获取车轮转动圈数；所述控制处理器用于计算小车行驶距离，所述控制处理器还用于根据二维码读取器发送的二维码计算小车一段时间内的平均时速。
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