[发明专利]车辆安全行驶控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201710757471.0 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109421639B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 姚东亮;钟志靖;石为利;吴春芬;钟益林 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60W30/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆，该车辆安全行驶控制方法包括：通过角速度检测装置获取车辆横向翻转的角速度矢量信号；根据角速度矢量信号确定车辆是否达到预定侧翻状态；在车辆达到预定侧翻状态时，执行预定侧翻状态对应的安全行驶操作。该方法可以解决车辆在行驶过程中不能及时抑制侧翻的问题，保障了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 安全 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过运动检测装置获取所述车辆横向翻转的运动矢量信号，所述运动矢量信号包括所述车辆横向翻转的角速度矢量信号和/或角加速度信号；根据所述角速度矢量信号和/或所述角加速度信号确定所述车辆是否达到预定侧翻状态；在所述车辆达到所述预定侧翻状态时，执行所述预定侧翻状态对应的安全行驶操作。
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