[发明专利]使用基于特征的重影去除的阵列照相机图像组合

摘要

用于使用基于特征的重影去除来组合阵列照相机图像的方法包括(a)从阵列照相机接收分别由阵列照相机的第一照相机和第二照相机捕获的第一图像和第二图像，(b)校正并对齐第一图像和第二图像，(c)在所述校正并对齐后，识别第一图像中的特征以产生每个指示第一图像中的特征的至少一个第一特征图像并识别第二图像中的特征以产生每个指示第二图像中的特征的至少一个第二特征图像，(d)比较至少一个第一特征图像和至少一个第二特征图像以确定限定用于第一图像和第二图像的组合的组合权重的重影遮盖。

主权项

1.一种用于使用基于特征的重影去除来组合阵列照相机图像的方法，包括：/n从阵列照相机接收分别由所述阵列照相机的第一照相机和第二照相机捕获的第一图像和第二图像；/n校正并对齐所述第一图像和所述第二图像；/n在所述校正并对齐后，识别所述第一图像中的特征以产生每个指示所述第一图像中的特征的至少一个第一特征图像，并识别所述第二图像中的特征以产生每个指示所述第二图像中的特征的至少一个第二特征图像，所述识别包括滤波所述第一图像以生成所述至少一个第一特征图像和滤波所述第二图像以生成所述至少一个第二特征图像；/n比较所述至少一个第一特征图像和所述至少一个第二特征图像以确定限定用于所述第一图像和所述第二图像的组合的组合权重的重影遮盖，所述比较包括：对于所述重影遮盖的每个像素，/n(a)对于围绕所述重影遮盖的所述像素的局部区域中的每个像素，对所述局部区域内所述像素处的所述至少一个第一特征图像和所述至少一个第二特征图像之间的差异的测量应用平滑函数，所述平滑函数(i)具有当所述测量为0时获得的单峰且(ii)随所述测量的值增加而降低；以及/n(b)将所述重影遮盖中所述像素的值设置为所述局部区域的所述平滑函数的平均值。/n