[发明专利]利用路径预测的自主车辆有效
| 申请号： | 201710758086.8 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107792079B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 邓堃;骆望东;刘南君;亚历克斯·莫里斯·米勒 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。处理器编程为基于目标车辆的当前位置和速度以及未来时间来计算预测位置的置信区间的误差界限，该预测位置为在未来时间的目标车辆横向相对于主车辆在当前时间的当前位置和取向的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 路径 预测 自主 车辆 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：基于目标车辆的当前位置和速度以及未来时间来计算预测位置的置信区间的误差界限，所述预测位置为在所述未来时间的所述目标车辆横向相对于主车辆在当前时间的当前位置和取向的位置。
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