[发明专利]分类采样方法、装置、系统、存储介质和计算机设备

摘要

本发明涉及一种分类采样方法、装置、系统、存储介质和计算机设备，该方法包括：接收采集指令，进入当前循环对应的采集流程；获取当前循环对应的多个摄像装置的采集顺序，将采集顺序中的第一个摄像装置作为当前摄像装置；控制摄像装置进行图像采集并将采集的图像保存至与预设文件夹；当预设文件夹存储的图像数量达到当前循环中当前摄像装置对应的预设值时，切换至采集顺序中的下一个摄像装置作为当前摄像装置，并进入控制当前摄像装置进行图像采集并将采集的图像保存至与当前摄像装置对应的预设文件夹的步骤，直至当前循环对应的末尾摄像装置对应的预设文件夹存储的图像数量达到当前循环中末尾摄像装置对应的预设值，可以提高采样过程的便利性。

主权项

1.一种分类采样方法，所述方法包括：接收采集指令，进入当前循环对应的采集流程；获取当前循环对应的多个摄像装置的采集顺序，将采集顺序中的第一个摄像装置作为当前摄像装置；所述多个摄像装置至少包括一个中心摄像装置，所述中心摄像装置安装在正对采样对象所在的位置处，其他摄像装置围绕该中心摄像装置安装，分别从各个角度采集人脸图像；控制摄像装置进行图像采集并将采集的图像保存至与所述当前摄像装置对应的预设文件夹；当当前摄像装置对应的预设文件夹存储的图像数量达到当前循环中当前摄像装置对应的预设值时，切换至采集顺序中的下一个摄像装置作为当前摄像装置，并进入所述控制当前摄像装置进行图像采集并将采集的图像保存至与所述当前摄像装置对应的预设文件夹的步骤，直至当前循环对应的末尾摄像装置对应的预设文件夹存储的图像数量达到当前循环中末尾摄像装置对应的预设值；当采集顺序中第一个摄像装置为中心摄像装置时，所述控制当前摄像装置进行图像采集并将采集的图像保存至与所述当前摄像装置对应的预设文件夹的步骤包括：获取中心摄像装置采集的当前帧图像；通过姿态估计算法对所述当前帧图像进行姿态估计；当估计到正脸姿态时，将所述当前帧图像和当前帧图像之后的预设数目帧连续图像保存至与所述中心摄像装置对应的预设文件夹；当预设数目到达时，获取中心摄像装置采集的下一帧图像作为当前帧图像，并进入通过姿态估计算法对所述当前帧图像进行姿态估计的步骤直至所述中心摄像装置对应的预设文件夹存储的图像数量达到中心摄像装置对应的预设值。