[发明专利]餐饮服务用机械臂及其配套装置在审
| 申请号： | 201710758819.8 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107378968A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 熊英 | 申请（专利权）人： | 肇庆市小凡人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及餐饮服务用机械臂及其配套装置，包括有横向设置的电动导轨、与电动导轨配合的滑动端、可伸缩的设置在滑动端内的升降部、设置在升降部末端用来抓取菜盘的机械抓手，升降部底部还设置有带有小滑轨的横向支撑杆，机械抓手可在小滑轨上滑动，还包括有置物箱，置物箱两侧开设有滑动槽，滑动槽上设置有大滑轨，滑动槽中段开设有将大滑轨分隔的小容置槽，滑块滑动连接的设置在大滑轨上，支架的一端与滑块铰接，另一端与供机械抓手抓取的夹持板铰接，夹持板滑动配合的插入小容置槽。 | ||
| 搜索关键词： | 餐饮 服务 机械 及其 配套 装置 | ||
【主权项】：
餐饮服务用机械臂及其配套装置，其特征在于，包括有横向设置的电动导轨(1)、与电动导轨(1)配合的滑动端(2)、可伸缩的设置在滑动端(2)内的升降部(3)、设置在升降部(3)末端用来抓取菜盘的机械抓手(4)，升降部(3)底部还设置有带有小滑轨(6)的横向支撑杆(5)，机械抓手(4)可在小滑轨(6)上滑动，还包括有正面开口(8)的置物箱(7)，置物箱(7)两侧开设有滑动槽(9)，滑动槽(9)上设置有大滑轨(10)，滑动槽(9)中段开设有将大滑轨(10)分隔的小容置槽(11)，滑块(12)滑动连接的设置在大滑轨(10)上，支架(13)的一端与滑块(12)铰接，另一端与供机械抓手(4)抓取的夹持板(14)铰接，夹持板(14)滑动配合的插入小容置槽(11)。
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