[发明专利]一种飞行器探测方法及高度控制方法在审
| 申请号： | 201710758943.4 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107544073A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 疏达;郑凯;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种飞行器探测方法，飞行器中设置有探测装置，所述探测装置探测飞行器与被探测区域之间的距离或者垂直高度，其特征在于，所述探测装置中具有面阵光电传感器，所述探测装置在飞行器的飞行状态下，基于面阵光电传感器获得飞行器前下方被探测区域与飞行器间的距离或垂直高度，同时获得飞行器正下方被探测区域与飞行器之间的距离。一种飞行器高度控制方法，所述飞行装置通过所述的飞行器探测方法获得飞行器正下方被探测区域与飞行器间的垂直高度A，同时获得飞行器前下方被探测区域与飞行器间的垂直高度H1，H2，H3。Hn，飞行器中的飞行控制系统依据垂直高度A以及垂直高度H1，H2，H3。Hn，控制飞行器的飞行高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 探测 方法 高度 控制 | ||
【主权项】：
一种飞行器探测方法，飞行器中设置有探测装置，所述探测装置探测飞行器与被探测区域之间的距离或者垂直高度，其特征在于，所述探测装置中具有面阵光电传感器，所述探测装置在飞行器的飞行状态下，基于面阵光电传感器获得飞行器前下方被探测区域与飞行器间的距离或垂直高度，同时获得飞行器正下方被探测区域与飞行器之间的距离。
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