[发明专利]一种激光切割机

摘要

本发明实施例公开一种激光机，其包括具有中空轴结构的双摆头，其中采用差动谐波减速机+解耦齿轮来对双摆头进行运动解耦，同时采用三级旋转轴、四级反射镜片结构来优化光路，以及采用电容传感器+音圈电机结构来提高切割头随动调高装置的响应速度，这样可从多方面来提高激光切割机的综合性能。

主权项

1.一种激光切割机，包括中空轴结构的双摆头，所述双摆头包括可绕第一方向旋转的C轴摆臂和可绕第二方向旋转的B轴摆头，其中所述B轴摆头设置有激光切割头；所述C轴摆臂的C轴输入轴连接至C轴驱动电机的C轴减速机，所述B轴摆头的B轴输入轴连接至B轴驱动电机的B轴减速机，所述B轴输入轴通过若干级B轴传动轴连接至所述B轴摆头，各级B轴传动轴安装于所述C轴摆臂；所述C轴输入轴、所述B轴输入轴及各级B轴传动轴均设有轴向空腔，所述B轴输入轴套装于所述C轴输入轴，且所述B轴输入轴与首级B轴传动轴之间、相邻的各级B轴传动轴之间、末级B轴传动轴与所述B轴摆头之间的交会位置分别设置有激光反射镜；其特征在于，所述C轴减速机为谐波减速机，所述谐波减速机的波发生器连接所述C轴驱动电机，所述谐波减速机的柔轮固定，所述谐波减速机的刚轮固连有C轴驱动齿轮，所述C轴驱动齿轮与安装于所述C轴输入轴的C轴输入齿轮啮合；所述B轴减速机为差动谐波减速机，所述差动谐波减速机的波发生器连接所述B轴驱动电机，所述差动谐波减速机的柔轮固定，所述差动谐波减速机的第一刚轮固连有B轴驱动齿轮，所述差动谐波减速机的第二刚轮固连有B轴解耦齿轮，所述第一刚轮和所述第二刚轮共用所述差动谐波减速机的波发生器和所述差动谐波减速机的柔轮，所述B轴驱动齿轮与安装于所述B轴输入轴的B轴输入齿轮啮合，所述B轴解耦齿轮与所述C轴输入齿轮啮合。/n