[发明专利]一种烟筒清理机

摘要

本发明公开了一种烟筒清理机，由控制、传动、支撑部分和清扫部分四部分组成。整体框架由方管焊接、栓接而成，既可以满足机构整体的强度要求，又减轻了重量。控制部分主要依靠单片机控制电机的作用，通过压力传感器和继电器的控制来实现支撑部分支撑杆的伸出和收回，实现了该发明的自动化工作。传动部分由链轮链条、丝杠和齿轮组成。支撑部分采用四连杆的结构保证支撑部分的可折叠性和稳定性，支撑部分末端采用履带以增大与筒壁间的摩擦力，实现该发明在烟筒内壁的爬升功能。

主权项

1.一种烟筒清理机，包括一个竖直的支撑架，其特征在于，所述的支撑架的顶部安装有清扫机构，底部安装一个驱动支撑架前进的爬行装置，所述的清扫机构包括一个安装在支撑架顶部的圆形框架，在圆形框架内安装一个电机I，所述的电机I竖直驱动一个电动推杆旋转，所述的电动推杆的末端铰接连杆I，所述的连杆I铰接清扫腿，且清扫腿的末端铰接清扫刷；所述的爬行装置包括竖直安装在支撑架中部的一个丝杠，在所述的丝杠的底部由一个电机II驱动，丝杠上安装两个滑块，每个滑块上安装有两个水平十字交叉的连杆，且每对上、下对应的连杆分别各自铰接一个连杆III，每对上下对应的连杆III末端与一对挡板相连，在每对挡板之间上、下各安装有多个履带轮，所述的履带轮上安装有履带，每个履带在驱动装置的驱动下运动。