[发明专利]一种轨道车辆防滑控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种轨道车辆防滑控制系统及其方法，系统包括电子制动控制单元、牵引控制单元、空气制动控制单元、防滑阀控制单元和转向架单元，所述牵引控制单元用于接收电子制动控制单元发送的电制动降低信号来将电制动降低或接收电制动切除信号封锁逆变器，所述空气制动控制单元用于接收电子制动控制单元发送的电流信号来补充空气制动，所述防滑阀控制单元用于接收电子制动控制单元发送的PWM信号来调节滑行车轮的空气制动力，所述转向架单元用于将空气压力转换为制动力，并同时向电子制动控制单元反馈车轮旋转的频率信号。本发明不会引起其它车轮制动力降低，从而导致制动力过多的丢失。

主权项

1.一种轨道车辆防滑控制方法，其特征在于步骤包括：/n1）电子制动控制单元统一计算车轮滑行程度，并通过调节电制动和空气制动来降低滑行；/n2）所述电子制动控制单元根据转向架单元发送的各车轮转动的频率信号，计算出各车轮旋转速度、减速度，判断某车轮速度与4个车轮中最大速度相差超过10~20km/h或某车轮减速度超过5~15km/h/s时，将判断为该车轮滑行；/n3）当某车轮发生滑行时，所述电子制动控制单元按斜率10~30kN/s降低电制动，空气制动同时补充，并对滑行的车轮控制防滑阀控制单元进行排气，如在电制动降低的过程中，检测到滑行已经恢复，停止电制动的降低与空气制动的补充；/n4）如果电制动降低到零后滑行未恢复，非滑行车轮的空气制动补充到粘着限制，滑行的车轮对应的防滑阀将受所述电子制动控制单元调节进行排气，降低该车轮的制动力，抑制滑行发生；/n5）所述电子制动控制单元控制防滑阀控制单元按照一次动作排出空气压力的方式来减少制动力，若控制的次数较多滑行还不能恢复时将增加每次动作的时间，若控制次数达到5~10次时将一直排出空气压力使该车轮的制动力完全卸放；/n6）若一直排出空气压力还不能恢复滑行，说明滑行已经不能得到有效的控制，所述电子制动控制单元通过停止向防滑阀控制单元输出信号或切断防滑阀控制单元的电源停止滑行的控制；/n7）在发生所有车轮都滑行时，所述电子制动控制单元将向牵引控制单元发送电制动切除信号，防止空气制动在控制某个车轮滑行时受牵引系统耦合的影响。/n