[发明专利]一种陷波滤波器在线谐振抑制参数优化方法有效
| 申请号： | 201710761344.8 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107394784B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 白瑞林;李文涛;朱渊渤 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J3/01 | 分类号： | H02J3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及高精度伺服驱动器谐振抑制领域，提出了一种陷波滤波器在线谐振抑制参数优化方法，用于寻找陷波滤波器的最优参数。利用速度偏差的FFT变换得到谐振频谱图，以最大幅值处的频率确定陷波频率；在频谱图上以曲线任意点的幅值与最大幅值的比值确定深度参数，并且以所对应的频率与谐振频率的宽度确定宽度参数；为了保证参数的合理性，以滤波后谐振频率处的幅值为适应度，利用改进型粒子群优化算法对陷波深度和宽度参数进行优化，避免因噪声干扰和负载变化而使陷波参数陷入局部最优。该方法不依赖数学模型的准确性，可以提高伺服系统的谐振抑制能力和机械设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陷波 滤波器 在线 谐振 抑制 参数 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种陷波滤波器在线谐振抑制参数优化方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)采集速度环的速度偏差数据做FFT变换，得到传动机构的谐振频谱图；(2)根据得到的谐振频谱图确定滤波器参数；(3)将步骤(2)确定的所述滤波器参数，利用陷波滤波器对速度偏差进行滤波；(4)采集速度偏差做FFT变换，以滤波后谐振频率处的幅值作为适应度，利用改进型粒子群优化算法对陷波深度和宽度参数进行优化。
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