[发明专利]一种眼科穿刺手术训练系统有效
| 申请号： | 201710761424.3 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107564387B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 胡颖;张朋;刘军;王宇 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹卫良<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种眼科穿刺手术训练系统，涉及外科手术机器人技术领域。眼科穿刺手术训练系统包括手术平台和手术器械；手术平台包括仿真眼球、第一力矩传感器、上平台、伸缩支链、约束支链和下平台，仿真眼球安装在第一力矩传感器上，第一力矩传感器安装在上平台上，上平台通过伸缩支链和约束支链支撑在下平台上，伸缩支链与上平台之间、伸缩支链与下平台之间以及约束支链与上平台之间均通过球铰连接，约束支链与下平台之间采用固定连接；手术器械用于对仿真眼球进行手术操作，手术器械包括第二力矩传感器；根据第一力矩传感器和第二力矩传感器的力信号，伸缩支链做出对应的伸缩运动，对仿真眼球的空间位置控制精准、而且调整便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 眼科 穿刺 手术 训练 系统 | ||
【主权项】：
1.一种眼科穿刺手术训练系统(100)，其特征在于，所述眼科穿刺手术训练系统(100)包括手术平台(1)和手术器械(3)；/n所述手术平台(1)包括仿真眼球(11)、第一力矩传感器(14)、上平台(16)、伸缩支链(17)、约束支链(18)和下平台(20)，所述仿真眼球(11)安装在所述第一力矩传感器(14)上，所述第一力矩传感器(14)安装在所述上平台(16)上，所述上平台(16)通过所述伸缩支链(17)和所述约束支链(18)支撑在所述下平台(20)上，所述伸缩支链(17)与所述上平台(16)之间、所述伸缩支链(17)与所述下平台(20)之间以及所述约束支链(18)与所述上平台(16)之间均通过球铰(19)连接，所述约束支链(18)与所述下平台(20)之间采用固定连接；/n所述手术器械(3)用于对所述仿真眼球(11)进行手术操作，所述手术器械(3)包括第二力矩传感器(32)；根据第一力矩传感器(14)和所述第二力矩传感器(32)的力信号，所述伸缩支链(17)做出对应的伸缩运动；/n所述伸缩支链(17)的数量为3根，3根所述伸缩支链(17)间隔均匀的连接在所述上平台(16)的边缘区域，所述约束支链(18)连接在所述上平台(16)的中心位置。/n
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