[发明专利]供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置

摘要

提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。

主权项

1.一种供料器，其特征在于，具备：带滑槽，使供给带移动；链轮A，具有与向插入口插入的所述供给带的链轮孔嵌合的齿A，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；第二链轮驱动电动机，对所述链轮A进行驱动；链轮B，设置在所述链轮A的下游方向，具有与所述供给带的链轮孔嵌合的齿B，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；露出机构，使所述供给带的被盖带覆盖的凹部内的电子元件露出；第一链轮驱动电动机，驱动所述链轮B；及控制部，控制所述第一链轮驱动电动机及所述第二链轮驱动电动机，所述控制部在所述供给带的装载动作时，使所述链轮A的旋转速度比所述链轮B的旋转速度小。