[发明专利]摄像机标定参数的校正方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201710762071.9 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107464266B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 杨铭 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摄像机标定参数的校正方法，包括：在标定摄像机后，由标识物在拍摄图像中的坐标根据内参数和外参数计算得到标识物的理论坐标；如果标识物的理论坐标与标识物在标准图像中的坐标不匹配，则修改标识物的理论坐标，使其与标准图像中的坐标匹配；由修改后的标识物的理论坐标根据外参数计算得到调整坐标；计算调整坐标和标识物在拍摄图像中的坐标之间的坐标映射参数，以替换所述摄像机的内参数。相应地，本发明还公开一种摄像机标定参数的校正装置、设备和存储介质，本发明实现对摄像机标定参数的校正，降低标定的误差，使得通过摄像机标定参数还原真实物体图像的效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 标定 参数 校正 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种摄像机标定参数的校正方法，其特征在于，包括：根据预设的多个标识物在标准图像中的坐标及所述标识物在通过摄像机获取的包含标准图像的拍摄图像中的坐标，确定所述摄像机的内参数和外参数；由所述标识物在拍摄图像中的坐标根据所述内参数和外参数计算得到标识物的理论坐标；如果所述标识物的理论坐标与所述标识物在所述标准图像中的坐标不匹配，则修改所述标识物的理论坐标，使其与所述标准图像中的坐标匹配；由修改后的所述标识物的理论坐标根据所述外参数计算得到调整坐标，所述外参数是消除内参数畸变后得到的图像与拍摄图像之间的单应性矩阵；计算所述调整坐标和所述标识物在所述拍摄图像中的坐标之间的坐标映射参数，以替换所述摄像机的内参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州视源电子科技股份有限公司，未经广州视源电子科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710762071.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
