[发明专利]一种电动无人机动力系统多功能试验台

摘要

本发明公开了一种功能多样、安全可靠性高、成本低、使用便捷的电动无人机动力系统多功能试验台，包括试验台架组件、动力供电组件、数据测量组件，所述数据测量组件至少包括扭矩测量模块、拉/压力测量模块、以及非测力传感器模块、数采及控制系统组件，所述数采及控制系统组件用以采集所述数据测量组件的反馈信号、并将采集的反馈信号实时传输至上位机、以及安全防护系统组件。本发明公开的一种电动无人机动力系统多功能试验台，其可实现动力系统的地面静拉力试验、动拉力试验，台架设有地面工作台和跑车试验通用接口，动拉力试验功能避免了传统地面静拉力试验误差过大和风洞试验成本过高的缺点。

主权项

1.一种电动无人机动力系统多功能试验台，其特征在于，包括：试验台架组件(27)，所述试验台架组件(27)用以固定无人机的发动机或电机；动力供电组件；数据测量组件，所述数据测量组件至少包括扭矩测量模块、拉/压力测量模块、以及非测力传感器模块；数采及控制系统组件，所述数采及控制系统组件用以采集所述数据测量组件的反馈信号、并将采集的反馈信号实时传输至上位机；安全防护系统组件(26)；所述试验台架组件(27)包括一动力安装架(13)，且所述动力安装架(13)具有前端连接部(28)和后端连接部(29)，所述无人机的发动机或电机固连于所述动力安装架(13)的前端连接部(28)的前部，以及一台架底座(24)，所述动力安装架(13)通过动力安装支架连杆(20)与所述台架底座(24)活动连接，所述动力安装支架连杆(20)通过连杆转动轴(22)分别与所述动力安装架(13)和台架底座(24)活动连接，且该动力安装架(13)具有轴向的自由度；所述台架底座(24)上、并置于所述动力安装架(13)的后端连接部(29)的后方设置有一拉压力传感器安装型材(18)；所述台架底座(24)前端具有一扭矩测量模块底座(2)，所述扭矩测量模块底座(2)通过连接片(23)与所述台架底座(24)固连；所述拉/压力测量模块的两端分别刚性连接于所述后端连接部(29)和拉压力传感器安装型材(18)上、并具有一定的水平自由度；所述扭矩测量模块为动态扭矩传感器(7)，所述扭矩测量模块底座(2)包括一扭矩传感器安装支架(4)，且所述扭矩传感器安装支架(4)通过扭矩传感器连接杆(3)固连于所述扭矩测量模块底座(2)上、并具有轴向自动度；所述动态扭矩传感器(7)安装于所述扭矩传感器安装支架(4)上、并在所述动态扭矩传感器(7)和扭矩传感器安装支架(4)之间垫设用以调节动态扭矩传感器(7)高度的扭矩传感器调整垫片(6)，所述动态扭矩传感器(7)的前端活动安装一螺旋桨(5)、并通过弹性联轴器(8)与其后方的所述无人机的发动机或电机的输出端连接，且所述螺旋桨、动态扭矩传感器、无人机的发动机或电机、动力安装架的轴线(12)重合；所述台架底座(24)的下部均布有多个磁力开关(1)。