[发明专利]一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置在审
| 申请号： | 201710762754.4 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107389480A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 赵林;常宗瑜;郑中强;杨春雷;陈忠鑫 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01N3/36 | 分类号： | G01N3/36;G01M13/00 |
| 代理公司： | 青岛海昊知识产权事务所有限公司37201 | 代理人： | 曾庆国 |
| 地址： | 266003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，包括基架、柔性立管夹紧装置和多自由度作动机构，所述基架包括位于顶端的上支撑板和位于底端的下支撑板，上支撑板和下支撑板之间通过若干塔架连接固定；所述多自由度作动机构包括若干驱动分支和作动平台，所述驱动分支包括液压缸、安装在液压缸中的液压杆以及为液压杆提供驱动力以实现驱动分支直线往复运动的伺服阀，所述液压杆的上下两端均连接有可实现驱动分支在三个自由度上运动的铰接件；所述柔性立管的顶端通过上套头固定连接在上支撑板的底端，所述柔性立管的底端通过下套头固定连接在作动平台上。本发明的装置结构简单，占地面积小，造价低且使用便捷能够实现六个自由度的复杂运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 柔性 立管多轴 疲劳 试验装置 | ||
【主权项】：
海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，包括基架、柔性立管夹紧装置和多自由度作动机构，其特征在于：所述基架包括位于顶端的上支撑板和位于底端的下支撑板，上支撑板和下支撑板之间通过若干塔架连接固定；所述多自由度作动机构包括若干驱动分支和作动平台，所述驱动分支包括液压缸、安装在液压缸中的液压杆以及为液压杆提供驱动力以实现驱动分支直线往复运动的伺服阀，所述液压杆的上下两端均连接有可实现驱动分支在三个自由度上运动的铰接件，其中，上端的铰接件安装在作动平台的底部，下端的铰接件安装在下支撑板上；所述柔性立管夹紧装置包括柔性立管，所述柔性立管的顶端通过上套头固定连接在上支撑板的底端，所述柔性立管的底端通过下套头固定连接在作动平台上。
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