[发明专利]对具有后轮转向系统的车辆进行侧滑角可变控制的方法有效
| 申请号： | 201710762932.3 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108216257B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 郑璋铉 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对具有后轮转向系统的车辆进行侧滑角可变控制的方法，其可以包括：第一步，确定第一转向角比值，该第一转向角比值对应于驾驶员驾驶模式中的前轮和后轮的转向角比，并确定第二转向角比值，该第二转向角比值对应于自动驾驶模式中的前轮和后轮的转向角比；第二步，通过确定第二转向角比值来确定后轮转向角，将后轮转向角与预定的后轮转向(RWS)最大转向角进行比较；第三步，当后轮转向角确定为小于RWS最大转向角时，确定驾驶员驾驶模式和自动驾驶模式中的任一种驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 后轮 转向 系统 车辆 进行 侧滑角 可变 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种对具有后轮转向的车辆进行侧滑角可变控制的方法，所述方法包括：第一步，通过电子控制单元，确定第一转向角比值，所述第一转向角比值对应于驾驶员驾驶模式中的前轮和后轮的转向角比，并确定第二转向角比值，所述第二转向角比值对应于自动驾驶模式中的前轮和后轮的转向角比；第二步，通过电子控制单元，通过确定所述第二转向角比值来确定后轮转向角，并将所述后轮转向角与预定的后轮转向最大转向角进行比较；第三步，通过电子控制单元，当所述后轮转向角确定为小于所述后轮转向最大转向角时，确定驾驶员驾驶模式和自动驾驶模式的驾驶模式。
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