[发明专利]测深系统的测线自动规划方法、计算设备和无人船有效
| 申请号： | 201710763583.7 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107560604B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 黄坚;蒲进菁 | 申请（专利权）人： | 深圳市云洲创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 11396 北京思睿峰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测深系统的测线自动规划方法，在计算设备中执行，适于确定测深系统所在船只的测线方向和测线间距，该方法包括步骤：在待测区域内设定两条基线，并获取这两条基线上不同采集点的深度值；根据所述两条基线不同采集点的深度值确定多条等深线；将所述多条等深线进行重叠，从中选取重叠度最高的等深线方向作为所述测线方向；以及根据覆盖度要求、所述测深系统的波束角和所述测线方向的深度值计算所述测线间距。本发明还公开了对应的计算设备和无人船。 | ||
| 搜索关键词： | 测线 等深线 测深系统 基线 计算设备 采集点 待测区域 自动规划 波束角 覆盖度 无人船 重叠度 船只 | ||
【主权项】：
1.一种测深系统的测线自动规划方法，在计算设备中执行，适于确定测深系统所在船只的测线方向和测线间距，该方法包括步骤：/n在待测区域内设定两条基线，并获取这两条基线上不同采集点的深度值；/n根据所述两条基线上不同采集点的深度值确定多条等深线，包括：/n对于第一基线上任意一个采集点，以该采集点为顶点，以某角度值为固定区间，统计第二基线的采集点在各角度区间内的数目，并从中确定采集点数目最多的角度区间；/n从所确定的角度区间中确定与所述第一基线上的该采集点深度值最接近的采集点，并将所确定的采集点与所述第一基线上的该采集点连线，该连线即为一条等深线；/n将所述多条等深线进行重叠，从中选取重叠度最高的等深线方向作为所述测线方向；以及/n根据覆盖度要求、所述测深系统的波束角和所述测线方向的深度值计算所述测线间距。/n
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