[发明专利]机器人吸尘器有效
| 申请号： | 201710763923.6 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107773161B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 尹详植;金庆洙;金信;金容奭;卢庆植;丁玄守 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王春芝;金光军 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括壳体和设置在所述壳体中的感测组件，其中，所述感测组件包括：光源，被构造为朝向所述壳体的前方的区域发射光；相机单元，包括透镜；反射器，被构造为朝向所述透镜的前部区域反射入射在所述壳体的前部上的光；及引导构件，内部中空，被构造为朝向所述透镜的后部区域引导入射在所述壳体的顶部上的光。所述机器人吸尘器通过基于由所述相机单元获取的图像来校正通过利用测距信息估计的所述机器人吸尘器的当前位置而更精确地估计所述机器人吸尘器的当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 | ||
【主权项】：
一种机器人吸尘器，包括：壳体；光源，被构造为朝向所述机器人吸尘器的前方的障碍物发射光；相机，包括透镜；反射器，被构造为朝向所述透镜的第一区域反射由所述光源发射、被障碍物反射并且入射在所述壳体的前部上的光；及引导构件，被构造为朝向所述透镜的与所述第一区域不同的第二区域引导入射在所述壳体的顶部上的光。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三星电子株式会社，未经三星电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710763923.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
