[发明专利]提高料理机瞬时功率的控制方法有效
申请号: | 201710764581.X | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN107395079B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张辛夷 | 申请(专利权)人: | 深圳市天祜智能有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/22;H02P21/28 |
代理公司: | 深圳市中智立信知识产权代理有限公司 44427 | 代理人: | 刘蕊 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种提高料理机瞬时功率的控制方法,包括在启动后即执行的恒转矩控制阶段和在恒转矩控制阶段后执行的转速闭环控制阶段;在恒转矩运行阶段,电机的运行电流由恒转矩单元给定,而电机的运行频率受到锁相环比例积分输出上下限控制;在转速闭环控制阶段,电机的运行电流根据转速命令值和检测转速之差通过比例积分调节控制,比例积分调节输出用于控制电机的运行电流的控制力矩,且锁相环输出的最高频率从当前限制值快速增加到最大值。本发明有效的克服了传统控制方法电机运行频率不高,电机输出力矩小,不能快速将大、硬的食材快速打碎的不足,解决了现有技术需要随着频率命令值的增加,电机输出力矩慢慢增加,导致失步停机、过流等控制失败的问题。 | ||
搜索关键词: | 提高 料理 瞬时 功率 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种提高料理机瞬时功率的控制方法,其特征在于,包括在启动后即执行的恒转速控制阶段和在恒转速控制阶段后执行的转速闭环控制阶段;在恒转矩运行阶段,电机的运行电流由恒转矩单元给定,而电机的运行频率受到锁相环比例积分输出上下限控制;在转速闭环控制阶段,电机的运行电流根据转速命令值和检测转速之差通过比例积分调节控制,比例积分调节输出用于控制电机的运行电流的控制力矩,且所述锁相环输出的最高频率从当前限制值快速增加到最大值。
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