[发明专利]一种航模电池恒温方法有效
申请号: | 201710764690.1 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN107546438B | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 陈虹宇 | 申请(专利权)人: | 四川智慧鹰航空科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/613 | 分类号: | H01M10/613;H01M10/615;H01M10/633;H01M10/48 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 为稳定航模电池的工作温度进而提升其向其他需电单元和模块供电的稳定性和质量,本发明提供了一种航模电池恒温方法,所述电池包括多个电池单体,所述航模包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元,所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部,该方法包括如下步骤:检测电池单体的温度信息和电气参数信息;检测航模电气参数信息;监测航模飞行状态参数信息;根据电池单体的温度信息和电气参数信息、航模电气参数信息和航模飞行状态参数信息确定第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元的工作模式,其中第一恒温单元与第三恒温单元的工作模式相反。 | ||
搜索关键词: | 一种 航模 电池 恒温 方法 | ||
【主权项】:
1.一种航模电池恒温方法,所述电池包括多个电池单体,所述航模包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元,所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部,该方法包括如下步骤:A、检测电池单体的温度信息和电气参数信息;B、检测航模电气参数信息;C、监测航模飞行状态参数信息;D、根据电池单体的温度信息和电气参数信息、航模电气参数信息和航模飞行状态参数信息确定第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元的工作模式,其中第一恒温单元与第三恒温单元的工作模式相反;其特征在于,所述步骤A包括:(1)检测各电池单体的充电电流和放电电流;(2)检测各电池单体的充电电压和放电电压;(3)检测各电池单体表面温度;(4)检测电池的电力输出接口温度;所述步骤B包括:(1)检测输入到航模发动机的输入电压和输入电流;(2)检测航模发动机的转数;所述步骤C包括:(1)获取飞行高度数据;(2)获取飞行速度数据;(3)检测航模所处环境的环境温度;所述步骤D包括:(1)根据飞行高度数据和飞行速度数据,确定航模是否在运动,以及如果在运动是否处于飞行状态;(2)当处于飞行状态时,若第一恒温单元工作于制热工作模式且恒温温度被设置于T1,则在第一时刻,根据航模发动机的输入电压和输入电流确定航模发动机的输入功率P输入1并据此确定输入功率P输入1与此时刻发动机转数的比值L1;根据各电池单体的充电电流和放电电流以及充电电压和放电电压,确定各电池单体的放电电容量与充电电容量之间的差值,将各差值除以与之对应的电池单体的温度,并据此确定得到的比值之间的均方根值E1以及此时刻环境温度与该均方值的比值R1;在第二时刻,根据航模发动机的输入电压和输入电流确定航模发动机的输入功率P输入2并据此确定输入功率P输入2与此时刻发动机转数的比值L2;根据各电池单体的充电电流和放电电流以及充电电压和放电电压,确定各电池单体的放电电容量与充电电容量之间的差值,将各差值除以与之对应的电池单体的温度,并据此确定得到的比值之间的均方根值E2以及此时刻环境温度与该均方值的比值R2,所述第二时刻是在第一时刻之后,当飞行高度数据和飞行速度数据的变化率分别超过预设第一变化率后的某一时刻且在第二时刻航模仍处于飞行状态;(3)当飞行高度数据和飞行速度数据的变化率分别超过预设大于第一变化率的第二变化率后的第三时刻且在该第三时刻航模仍处于飞行状态时,根据航模发动机的输入电压和输入电流确定航模发动机的输入功率P输入3并据此确定输入功率P输入3与此时刻发动机转数的比值L3;根据各电池单体的充电电流和放电电流以及充电电压和放电电压,确定各电池单体的放电电容量与充电电容量之间的差值,将各差值除以与之对应的电池单体的温度,并据此确定得到的比值之间的均方根值E3以及此时刻环境温度与该均方值的比值R3;(4)确定第二恒温单元在第一时刻、第二时刻和第三时刻的温度;确定((L1/R1)+(L2/R2))/(2×(L3/R3))这一比值与|(电力输出接口温度/环境温度)第一时刻‑(电力输出接口温度/环境温度)第二时刻|这一差值之间的比值D是否高于第一阈值且小于第二阈值,其中“||”表示绝对值运算;(5)当差值D小于第一阈值时,继续在第二时刻的下一个时刻重复此步骤D;(6)当差值D高于第一阈值且小于第二阈值时,则保持第一恒温单元的恒温温度T1并设置第二恒温单元的工作模式为制热工作模式,其中当|D|>1时设置第二恒温单元的恒温温度T2=T1/|D|而当|D|<1时设置第二恒温单元的恒温温度T2=T1×|D|;(7)当差值D大于第二阈值时,则改变第一恒温单元的工作模式为制冷工作模式且恒温温度为T1;当|D|>1时设置第二恒温单元的恒温温度T2=环境温度/|D|而当|D|<1时设置第二恒温单元的恒温温度T2=环境温度×|D|。
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