[发明专利]智能机器人及其试验槽楔松紧度的方法在审
| 申请号： | 201710765655.1 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107421730A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王建涛;房志强;胡嵩;宋波;吴永涛;尚新建;施俊峰;张春宇;梁仓;肖鸿坤;刘传昌 | 申请（专利权）人： | 中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能机器人及其试验槽楔松紧度的方法。智能机器人包括本体、击打锤及传声器，本体吸附在定子的铁心上，且能相对于定子移动，击打锤设于本体上，且用于敲击槽楔，传声器设于本体上，且能获取击打锤敲击槽楔时产生的声波，并将声波转换为电信号输出，工作人员便能根据输出的电信号判断槽楔是否松动，或是工作人员能够借助外部设备对电信号进行数据分析，从而判断槽楔是否松动。试验方法简单，易操作。而且，智能机器人能直接进入定子与转子之间的缝隙内试验定子槽楔的松紧度，避免了抽穿转子而浪费大量的时间和人力。智能机器人还能在定子内灵活地移动，以连续试验完所有的槽楔，提高了定子槽楔的试验效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 及其 试验 松紧 方法 | ||
【主权项】：
一种智能机器人，其特征在于，用于进入定子与转子之间的缝隙内，以试验所述定子上槽楔的松紧度，所述智能机器人包括：本体，用于吸附在所述定子的铁心上，且能相对于所述定子移动；击打锤，设于所述本体上，所述击打锤用于敲击所述槽楔；以及传声器，设于所述本体上，所述传声器能获取所述击打锤敲击所述槽楔时产生的声波，并能将所述声波转换为电信号。
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