[发明专利]车辆弯道减速方法及装置有效
| 申请号： | 201710766156.4 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107571858B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 白军伟;李力华;王殿生;张海涛 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W40/06;B60W40/105;B62D6/00;B62D101/00;B62D133/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆弯道减速方法及装置，其中，该方法包括：通过获取车辆所行驶道路的当前弯道半径以及目标车辆最小转弯半径，并根据所述当前弯道半径和所述目标车辆最小转弯半径判断是否控制车辆执行制动操作，进而实现车辆自动安全可靠地通过弯道，提高汽车在弯道行驶时的安全性，最大可能地保障驾驶员及乘员的人身安全，此外，该方法操作简单、安全性高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 弯道 目标车辆 转弯 人身安全 弯道行驶 行驶道路 制动操作 最大可能 减速 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆弯道减速方法，其特征在于，包括：/n获取车辆所行驶道路的当前弯道半径以及目标车辆最小转弯半径；/n根据所述当前弯道半径和所述目标车辆最小转弯半径判断是否控制车辆执行制动操作；/n其中，所述获取所述目标车辆最小转弯半径，包括：/n获取道路坡度、车辆最小转弯半径、所述车辆的当前行驶速度、所述车辆与周边车辆的距离；/n根据预设算法对所述道路坡度、所述车辆最小转弯半径、所述车辆的当前行驶速度、所述车辆与周边车辆的距离进行计算，确定所述目标车辆最小转弯半径。/n
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