[发明专利]一种擦玻璃装置

摘要

一种擦玻璃装置，包括机座、吸附装置、行走装置、清洁单元、驱动单元、以及控制单元。吸附装置包括吸附盘和导气管，在吸附盘与导气管的连接处有一个控制气阀，行走装置包含行走履带，吸附盘固定在行走履带上。在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走履带转动，进而使行走履带上的吸附盘转动，吸附盘底部有一个触碰传感器检测吸附盘是否与玻璃表面接触，当吸附盘转动到与玻璃表面接触时，控制气阀关闭使吸附盘内部产生负压效应，同一行走履带上的其余吸附盘控制气阀打开使吸附盘内部负压效应消失，进而使其余吸附盘在无吸附力的情况下随着行走履带的转动离开玻璃表面。该擦玻璃装置安全系数高、对玻璃损害小，易于推广。

主权项

一种擦玻璃装置，包含吸附装置、行走装置、清洁单元、驱动单元、控制单元，吸附装置、行走装置、清洁单元位于擦玻璃装置的底部，控制单元分别与吸附装置和驱动单元电连接，其特征在于：吸附装置包括吸附盘，通过吸附盘内部产生负压吸附，行走装置包括行走履带，通过驱动单元驱动行走履带行走；吸附盘固定在行走履带上并跟随行走履带的转动而移动，当吸附盘移动至玻璃表面后，吸附盘内部产生负压使吸附盘吸附在玻璃表面上；当同一行走履带上的吸附盘有一个接触玻璃表面后并吸附在玻璃表面时，其余吸附在玻璃表面上的吸附盘负压效应消失并无负压阻力随行走履带移动离开玻璃表面，擦玻璃装置通过行走履带的转动并使同一行走履带上至少有一个吸附盘吸附在玻璃表面上进行吸附行走。