[发明专利]一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法有效
| 申请号： | 201710766656.8 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107608212B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 潘健;李维;熊梓威;刘天俊;李坤;冯雨丝;廖冬初;王淑青;熊亦舟;黎家成;裴远阳;余志婷 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL‑I‑SMC)的磁悬浮列车系统控制方法，尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法，并利用饱和函数和积分函数综合设计的滑模控制器。改进型DPRL‑I‑SMC方法在各方面性能都表现得优于传统滑模控制(SMC)和幂次趋近律的积分滑模控制(PRL‑I‑SMC)方法，能有效消除系统的抖振，减小超调，加快收敛速度，克服非线性因素从而使非线性系统稳定悬浮，表现出优良的动态特性和抗干扰性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 双幂次 趋近 积分 控制 磁悬浮 列车 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法，包括如下步骤：/n步骤1、建立单磁铁磁悬浮系统动态模型方程如下：/n
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