[发明专利]一种视觉导航型AGV小车的控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710767140.5 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107525510B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘其信;周正军;匡忠;成金昌 | 申请（专利权）人： | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉导航及自动控制技术领域，具体公开了一种视觉导航型AGV小车的控制系统，包括控制处理模块、控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块和行走电机驱动模块，控制处理模块分别与控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块进行连接。本发明又公开了一种视觉导航型AGV小车的控制方法，包括：S1，读取及处理控制信息、安全信息与视觉信息；S2，控制处理模块处理分析控制信息、安全信息及视觉信息；S3，控制处理模块控制行走电机驱动模块；S4，行走电机驱动模块驱动行走电机。本发明通过PID优化算法以及机器视觉技术拍摄色带与字符的方式，建立适合的运动模型，控制AGV小车稳定行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 导航 agv 小车 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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