[发明专利]一种高效密集型仓库的货物自动存取方法及装置

摘要

本发明公开了一种高效密集型仓库的货物自动存取方法及装置，该装置包括立体式货架，在立体式货架上设置有两层或两层以上的矩形轨道，在矩形轨道的出口处通过过渡轨道与提升机连接，在矩形轨道的两侧设置有货物存放单元，在每个货物存放单元内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有与矩形轨道连接的货架轨道。本发明各层的货物存取工作相互独立，互不影响；同时，各层的四向穿梭车以及货物可同一台提升机来完成换层或者出入库，这样不仅提高了立体式货架的有限空间的利用率，而且提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性,降低系统设备的能耗。

主权项

一种高效密集型仓库的货物自动存取方法，其特征在于：在立体式货架上设置有两层或两层以上的矩形轨道，在矩形轨道的出口处通过过渡轨道与提升机连接，在矩形轨道的两侧设置有货物存放单元，在每个货物存放单元内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有与矩形轨道连接的货架轨道，四向穿梭车可以在矩形轨道以及货架轨道上行走；在进行货物存储时，将货物放置在托盘上，然后将载有货物的托盘摆放至提升机上，通过提升机将载有货物的托盘提升至立体式货架的指定层，此时该层的四向穿梭车移动至载有货物的托盘底部并将其托起，然后沿着过渡轨道以及矩形轨道将货物转运至指定货物存放单元，将载有有货物的托盘放置在该货物存放单元的支撑梁上，最后四向穿梭车返回初始位置等待下一个存货指令或者立即执行取货指令；在进行取货时，四向穿梭车行走至指定货物存放单元底部的货架轨道，四向穿梭车向上将载有货物的托盘举起，然后沿矩形轨道以及过渡轨道将载有货物的托盘运至提升机处，再通过提升机将载有货物的托盘转移出库。