[发明专利]一种双载波混沌优化的可见光定位方法与系统

摘要

本发明公开了一种双载波混沌优化的可见光定位方法与系统，涉及可见光定位领域，所述方法根据接收端接收的LED灯具的ID信息确定LED灯的位置，根据光强的衰减因子获取接收端与各LED灯具之间的距离，利用混沌优化算法确定定位点的三维坐标；二次载波过程引入动态调整因子，利用混沌变量产生随机扰动，并随着搜索减小随机扰动的幅度，确定定位点的精确位置。本发明所述的方法定位过程简单，并通过二次载波过程减少了定位过程中的计算量，提高了定位的准确度。

主权项

一种双载波混沌优化的可见光定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、可见光源发出带有ID信息的可见光信号，接收端根据接收的可见光信号分辨并还原出不同可见光源的LED灯具的ID信息，根据光强衰减因子获得接收端与各LED灯具之间的距离；步骤2、利用混沌的遍历性，在整个空间按混沌变量的变化规律依次考察经过的各个点，根据接收端接收的来自各个可见光源的光强衰减因子进行粗定位；步骤3、以粗定位结果坐标进行二次载波，在二次载波中引入时变参数；步骤4、用二次载波后的混沌变量进行细搜索，根据光强衰减因子重新计算接收端的位置坐标；步骤5、判断迭代次数n是否达到预设迭代次数M，并根据判断结果进行如下操作：5.1、当n<M时，即没有达到预设迭代次数，将n值加1，将步骤4重新计算的接收端的坐标作为新的粗定位坐标，跳至步骤3；5.2、当n＝M时，即已经达到预设迭代次数，步骤4得到的接收端的位置坐标即为最终的定位结果。