[发明专利]机械手性能测试方法及装置，计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710768651.9 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107560880B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李奇 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供机械手性能测试方法及装置，计算机可读存储介质。方法包括：机械手的CPU接收用户输入的测试参数值，并调用存储器中的机械手性能测试路径的运动轨迹生成程序，将用户输入的测试参数值赋值给测试路径的运动轨迹生成程序中的对应参数，运行该程序，以使得：机械手按照用户输入的测试参数值完成对应的测试路径，其中，机械手性能测试路径的运动轨迹生成程序预先固化到机械手的所述存储器中；机械手的CPU对机械手的性能参数进行采样；机械手的CPU将机械手的性能参数输出。本发明实现了对机械手性能的自动测试，降低了人工成本，且提高了测试效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 性能 测试 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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