[发明专利]一种阻尼关节及具有位置保持功能的阻尼主手在审
| 申请号： | 201710770440.9 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107379005A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 吴文镜 | 申请（专利权）人： | 国机智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立,王灏增 |
| 地址： | 100083 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种阻尼关节及具有位置保持功能的阻尼主手，阻尼关节包括电位计，具有一输出轴；固定座，所述电位计安装在所述固定座内且其输出轴从所述固定座的一端伸出，所述固定座一端的端面上固定安装有静摩擦片；芯轴，所述芯轴同轴固定套设在所述电位计的输出轴上；动摩擦部，所述动摩擦部活动套设在所述芯轴上且压接在所述静摩擦片上，所述动摩擦部内形成有一弹性空间；调节锁定部，所述调节锁定部旋接在所述芯轴上并通过挤压所述动摩擦部来调节所述动摩擦部与所述静摩擦片之间的摩擦阻尼力矩。本发明的阻尼关节，通过调节锁定部挤压动摩擦部来来调节动摩擦部与静摩擦片之间的摩擦阻尼力矩，整体结构简单，阻尼调节方便，且效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阻尼 关节 具有 位置 保持 功能 | ||
【主权项】：
一种阻尼关节，其特征在于，包括：电位计，具有一输出轴；固定座，所述电位计安装在所述固定座内且其输出轴从所述固定座的一端伸出，所述固定座一端的端面上固定安装有静摩擦片；芯轴，所述芯轴同轴固定套设在所述电位计的输出轴上；动摩擦部，所述动摩擦部活动套设在所述芯轴上且压接在所述静摩擦片上，所述动摩擦部内形成有一弹性空间；调节锁定部，所述调节锁定部旋接在所述芯轴上并通过挤压所述动摩擦部来调节所述动摩擦部与所述静摩擦片之间的摩擦阻尼力矩。
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