[发明专利]用于钻孔机取件的移动装置

摘要

本发明涉及用于钻孔机取件的移动装置，包括支架本体；还包括移动机构，移动机构安装在支架本体和夹取机构之间；移动机构和夹取机构之间设有第一、第二连接装置，第一连接装置包括第一连接纵板，第二连接装置包括第二连接纵板；移动机构包括横向、纵向移动机构，横向移动机构包括横向导轨、横向滑块及横向驱动装置；纵向移动机构包括纵向导轨、纵向滑块及纵向驱动装置，纵向滑块安装于第二连接纵板上；横向驱动装置连接在第一连接纵板上，纵向驱动装置连接在第二连接纵板上。该移动装置稳定性高，有效保证待加工件放置的准确性，避免操作人员对工件进行二次操作，能够有效降低操作人员的劳动强度，有利于该移动装置在取件装置上的应用。

主权项

用于钻孔机取件的移动装置，包括支架本体（2‑1）；其特征在于：还包括用于移动夹取机构（2‑4）的移动机构（2‑3），所述移动机构（2‑3）安装在所述支架本体（2‑1）和夹取机构（2‑4）之间并与支架本体（2‑1）固定连接；所述移动机构（2‑3）和夹取机构（2‑4）之间设有第一连接装置（2‑5）和第二连接装置（2‑6），所述第一连接装置（2‑5）包括第一连接纵板（2‑51），所述第二连接装置（2‑6）包括第二连接纵板（2‑61）；所述移动机构（2‑3）包括横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构包括安装于支架本体（2‑1）上的横向导轨（2‑30）、安装于第一连接纵板（2‑51）一侧的横向滑块（2‑31）及驱动横向滑块（2‑31）滑动的横向驱动装置（2‑32），所述横向滑块（2‑31）与横向导轨（2‑30）之间可滑动连接；所述第二连接纵板（2‑61）连接在所述移动机构（2‑3）和夹取机构（2‑4）之间；所述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵板（2‑51）另一侧的纵向导轨（2‑33）、与纵向导轨（2‑33）可滑动连接的纵向滑块（2‑34）及用于驱动纵向滑块（2‑34）移动的纵向驱动装置（2‑35），所述纵向滑块（2‑34）安装于所述第二连接纵板（2‑61）上；所述横向驱动装置（2‑32）连接在所述第一连接纵板（2‑51）上，所述纵向驱动装置（2‑35）连接在所述第二连接纵板（2‑61）上。