[发明专利]一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备在审
申请号: | 201710770518.7 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107657717A | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 刘华 | 申请(专利权)人: | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
主分类号: | G07D11/00 | 分类号: | G07D11/00;G07F19/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备,所述控制方法包括检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置;若所述初始位置不在所述预设起始位置,则控制所述升降台向所述预设起始位置移动;若检测到所述升降台到达所述预设起始位置,则控制所述升降台向预设目标位置移动;若检测到所述升降台到达所述预设目标位置,则控制所述升降台停止移动,并确认所述升降台到达所述预设目标位置。本发明中,由于升降台的初始位置不固定,可能在钞箱内的任意位置,因此先要使升降台移动到确定的预设起始位置,然后再移动到预设目标位置,实现了升降台的准确定位,提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降台 控制 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】:
一种钞箱升降台的控制方法,所述升降台可在所述钞箱中上下移动,所述钞箱中设置有多个传感器,所述传感器包括:设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器,设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器,在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器,以及设在所述钞箱底部的第六传感器;其特征在于,所述控制方法包括:检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置;若所述初始位置不在所述预设起始位置,则控制所述升降台向所述预设起始位置移动;若检测到所述升降台到达所述预设起始位置,则控制所述升降台向预设目标位置移动;若检测到所述升降台到达所述预设目标位置,则控制所述升降台停止移动,并确认所述升降台到达所述预设目标位置。
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