[发明专利]可移动式智能盆栽养护平台

摘要

本发明公开了可移动式智能盆栽养护平台，包括固定架、底板、固定轴、左摄像头、右摄像头、光照度传感器、空气湿度探测器、土壤湿度探测头、土壤补水补料喷嘴、雾化喷头、第一万向软管、第二万向软管、畜电池、养料箱、履带底盘、电机、贮水箱、无线通信模块、电机驱动模块、单片机控制单元和进水管；此养护平台可自动移动到阳光下，可自动补水补料，可通过摄像头来远程观测环境。

主权项

可移动式智能盆栽养护平台，其特征在于，包括固定架、底板、固定轴、左摄像头、右摄像头、光照度传感器、空气湿度探测器、土壤湿度探测头、土壤补水补料喷嘴、雾化喷头、第一万向软管、第二万向软管、畜电池、养料箱、履带底盘、电机、贮水箱、无线通信模块、电机驱动模块、单片机控制单元和进水管；所述底板呈扇形且底板上表面的圆心位置固定设有固定轴，所述固定架包括左侧架和右侧架且左侧架和右侧架设置在底板上表面，所述左侧架和右侧架一侧面分别与固定轴转动连接以围绕固定轴旋转，所述左侧架和右侧架的相对侧面分别设有左摄像头和右摄像头，所述左侧架和右侧架的底面活动地放置于底板上表面，所述光照度传感器设置在左侧架或者右侧架顶面上，所述空气湿度探测器设在左侧架或者右侧架顶面上，所述土壤补水补料喷嘴通过第一万向软管连接在左侧架或者右侧架顶面上的安装孔中，所述固定轴垂直于底板且沿轴向开有通孔，所述雾化喷头通过第二万向软管连接在固定轴的通孔中，所述底板下表面的左右两侧分别设有一畜电池和一养料箱，所述底板的下表面的中间部分设有履带底盘，所述履带底盘上连接电机，所述电机驱动履带底盘运动，所述底板的下表面的圆心位置设有贮水箱，所述贮水箱上设有进水管，所述左侧架和右侧架内部具有安装空腔，所述单片机控制单元安装在安装空腔中，所述第一水泵和第二水泵安装在安装空腔中，所述第一水泵的进水口通过一管道与贮水箱连接，所述第一水泵的出水口通过一管道与第二万向软管连通，所述第二水泵的进水口通过一管道与养料箱连接，所述第二水泵的进水口通过一管道与第一万向软管连通，所述空气湿度探测器、光照度传感器、土壤湿度探测头、左摄像头、右摄像头、无线通信模块、电机驱动模块均与单片机控制单元连接，所述单片机控制单元通过电机驱动模块与电机连接从而控制电机运行，所述蓄电池给单片机控制单元、电机驱动模块、土壤湿度探测头、空气湿度探测器、光照度传感器、左摄像头、右摄像头和无线通信模块供电。