[发明专利]处理装置以及摄像装置在审
申请号: | 201710771177.5 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN108076266A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 三岛直;森内优介;三田雄志 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N9/04 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 日本国东京*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的实施方式涉及一种处理装置、摄像装置、自动控制系统、摄像系统以及距离信息获取方法。本发明提供一种能够进行与从影像获得的到被摄体的距离的可靠度有关的输出和控制的处理装置、摄像装置、自动控制系统、摄像系统以及距离信息获取方法。根据实施方式,处理装置具备获取部、距离算出部及可靠度算出部。所述获取部获取包含对称的第1点扩散函数所示的形状的散景的被摄体的第1影像和包含不对称的第2点扩散函数所示的形状的散景的所述被摄体的第2影像。所述距离算出部根据所述第1点扩散函数与所述第2点扩散函数的相关来算出到所述被摄体的距离。所述可靠度算出部根据所述相关的程度来算出所述距离的可靠度。 | ||
搜索关键词: | 点扩散函数 处理装置 被摄体 可靠度 摄像装置 自动控制系统 距离信息 摄像系统 影像 影像获得 不对称 对称 输出 | ||
【主权项】:
1.一种处理装置,其特征在于,具备:获取部,其获取被摄体的第1影像和所述被摄体的第2影像,所述被摄体的第1影像包含对称的第1点扩散函数所示的形状的散景,所述被摄体的第2影像包含不对称的第2点扩散函数所示的形状的散景;距离算出部,其根据所述第1点扩散函数与所述第2点扩散函数的相关来算出到所述被摄体的距离;以及可靠度算出部,其根据所述相关的程度来算出所述距离的可靠度。
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