[发明专利]基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置及方法

摘要

本发明公开了基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置及方法,其中基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置包括多旋翼无人机本体，设置在多旋翼无人机本体底部的喷水绝缘杆，设置在喷水绝缘杆前端的喷水头，设置在多旋翼无人机本体上的定位模块，设置在多旋翼无人机本体上的图像采集模块，以及位于地面上且由操作人员控制的图像监控模块；定位模块包括一第一定位激光发射器和两第二定位激光发射器。采用第一定位激光发射器和两个第二定位激光发射器发出的激光束在交点位置形成一个光斑，这样能够利用图像监控模块在地面是清晰观察光斑的位置，并通过判断光斑与被检测复合绝缘子重合，实现精确控制喷水头与复合绝缘子之间的距离。

主权项

基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置，其特征在于：包括多旋翼无人机本体，设置在所述多旋翼无人机本体底部的喷水绝缘杆，设置在所述喷水绝缘杆前端的喷水头，设置在所述多旋翼无人机本体上的定位模块，设置在所述多旋翼无人机本体上的图像采集模块，以及位于地面上且由操作人员控制的图像监控模块；所述定位模块包括一第一定位激光发射器和两第二定位激光发射器，所述第一定位激光发射器安装在所述多旋翼无人机本体的前侧且位于所述喷水绝缘杆正上方，所述第一定位激光发射器用于粗略定位，所述第一定位激光发射器发射发出的激光束与所述喷水绝缘杆的延长线相交于一交点，所述喷水头与所述交点的距离L=25cm，两个所述第二定位激光发射器分别安装在所述多旋翼无人机本体的左右两个机臂上且用于角度控制和精确定位，两个所述第二定位激光发射器发出的激光束均相交于所述交点，所述第一定位激光发射器和两个所述第二定位激光发射器发出的激光束在所述交点位置形成一个光斑。