[发明专利]一种基于三维实时渲染引擎的动感设备运动计算方法在审
| 申请号： | 201710772238.X | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107689074A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张肖爽;谭锋;汪兵;余艳;张国进 | 申请（专利权）人： | 重庆环漫科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T17/00;A63J25/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 胡柯 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维实时渲染引擎的动感设备运动计算方法，包括以下步骤在3D引擎中建立参考面片和运动面片；参考面片和运动面片各自建立参考运动点子物体F、L和R；运动面片的坐标位置和朝向与运动物体的坐标位置和朝向保持一致；设置参考面片坐标位置的X和Z与运动物体坐标位置的X和Z一致，参考面片则加上Y坐标偏移量，Y坐标偏移量根据动感设备运动的行程决定，保持参考面片的坐标位置低于运动面片的坐标位置，同时只让参考面片的Y轴旋转与运动物体一致，参考面片的X轴、Z轴旋转值保持为0；可以用于单自由度、两自由度、三自由度动感座椅及动感平台的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 实时 渲染 引擎 动感 设备 运动 计算方法 | ||
【主权项】：
一种基于三维实时渲染引擎的动感设备运动计算方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在3D引擎中建立参考面片和运动面片；步骤二：参考面片和运动面片各自建立参考运动点子物体F、L和R；步骤三：运动面片的坐标位置和朝向与运动物体的坐标位置和朝向保持一致；步骤四：设置参考面片坐标位置的X和Z与运动物体坐标位置的X和Z一致，参考面片则加上Y坐标偏移量，Y坐标偏移量根据动感设备运动的行程决定，保持参考面片的坐标位置低于运动面片的坐标位置，同时只让参考面片的Y轴旋转与运动物体一致，参考面片的X轴、Z轴旋转值保持为0；步骤五：当运动物体开始运动时，运动面片会与运动物体保持高度一致，包括旋转、坐标，当发生倾斜时，运动面片的L/R/F三点与参考面片的L/R/F三点将会有位移变差；步骤六：将运动面片的F点Y值与参考面片的F点的Y值相减，获取一个驱动设备的位移行程，同理，可同时获得L和R的行程值。
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