[发明专利]一种自动获取绝对速度的智能自行车及其控制方法有效
| 申请号： | 201710772346.7 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107505478B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张谅;赵铁刚 | 申请（专利权）人： | 加驰（厦门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P7/00 | 分类号： | G01P7/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市中国（福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明一种自动获取绝对速度的智能自行车，包括自行车本体和速度获取装置；所述自行车本体包括车座、车身以及座垫杆；所述速度获取装置设置于所述座垫杆靠近后轮的一侧；所述速度获取装置包括毫米波雷达、加速度传感器以及处理器。其控制方法包括以下几个步骤：S1，开启速度获取装置，所述处理器将当前绝对速度重置为0m/s，清除时间记录值；S2，检测所述毫米波雷达是否检测到后方静止物体；S3，所述处理器更新并记录所述当前绝对速度和当前时间值；S4，所述加速度传感器检测加速度a(t)；S5，所述处理器得出所述第二绝对速度，所述处理器更新并记录所述当前绝对速度和所述当前时间值。本发明测速结果准确，校准效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 获取 绝对速度 智能 自行车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动获取绝对速度的智能自行车，其特征在于：包括自行车本体和速度获取装置；所述自行车本体包括车座、车身以及连接于所述车座以及所述车身之间的座垫杆；所述速度获取装置设置于所述座垫杆靠近后轮的一侧；所述速度获取装置包括毫米波雷达、加速度传感器以及处理器；所述毫米波雷达和所述加速度传感器均与所述处理器电连接；所述毫米波雷达用于实时检测后方静止物体，并根据所述后方静止物体获取所述自行车本体的第一绝对速度；所述加速度传感器用于获取所述自行车本体在运动方向上的加速度；所述处理器用于在所述毫米波雷达检测不到所述后方静止物体时，根据上一刻所记录的绝对速度以及加速度获取所述自行车本体的第二绝对速度，并根据所述第一绝对速度和所述第二绝对速度实时更新和记录当前绝对速度。
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