[发明专利]旋翼车有效
| 申请号： | 201710773462.0 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107554219B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 邰鑫来;马小山;周大围 | 申请（专利权）人： | 北京零创众成科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;陈国军 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区学院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及车轮本体翻转传动装置。本发明提供了车轮本体翻转传动装置，车身两侧设置车轮本体，车身内部设置电源，车轮本体中心设置连接体，连接体的侧壁和车轮本体的内圈侧壁连接有若干固定杆；连接体的端面设置电机，电机与电源电连接，电机的输出轴连接旋翼，旋翼位于车轮本体内部；连接体内沿车轮本体径向设置固定轴，固定轴固定在车身上，连接体与固定轴间隙配合。本发明提供了车轮本体翻转传动装置，通过在固定轴上设置连接体，连接体能够在固定轴上转动，从而通过固定杆带动车轮本体在固定轴上转动，实现车轮本体的翻转，是飞行器能够在空中和地面行走，使飞行器的适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮本体 固定轴 连接体 翻转传动装置 旋翼 车身 电机 固定杆 飞行器 转动 飞行器技术领域 电源电连接 输出轴连接 端面设置 间隙配合 径向设置 两侧设置 内部设置 内圈侧壁 中心设置 翻转 侧壁 电源 体内 | ||
【主权项】：
1.旋翼车，其特征在于，车身两侧设置车轮本体，车身内部设置电源，车轮本体中心设置连接体，连接体的侧壁和车轮本体的内圈侧壁连接有若干固定杆；连接体的端面设置第一电机，第一电机与电源电连接，第一电机的输出轴连接旋翼，旋翼位于车轮本体内部；连接体内沿车轮本体径向设置固定轴，固定轴固定在车身上，连接体与固定轴间隙配合；所述车轮本体内圈设置翻转电机，翻转电机的输出轴与固定轴通过齿轮啮合连接，翻转电机与电源电连接；车轮本体包括内轮和外轮，所述外轮上周向安装有多个轴承，所述内轮上设置有与轴承配合的轨道，所述车轮本体包括同心设置的第一车轮本体和第二车轮本体，第一车轮本体和第二车轮本体之间通过固定板连接，固定杆分别与连接体和固定板连接；固定轴设置于第一车轮本体和第二车轮本体之间；沿固定轴的轴向设置两个第二支撑片，两个第二支撑片设置在第一车轮本体和第二车轮本体的径向两端，两个第二支撑片均与第一车轮本体和第二车轮本体连接。
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